参考:
http://space.baidu.com.cn/%B5%DA%D2%BB%B8%F6%C9%CF%BB%F0%D0%C7/blog/item/e60214b2465c57b0d9335a87.html

我的报错在在controller包的Controller类，就是:
@Autowired
private IHelloService helloService;
这里会报错，后来看到这个文章的提示，检查了一下component-scan,才发现没有对com.services.imple进行扫描，加上去就解决了。